近日，大華股份基于深度學習的雙目立體匹配算法，刷新了KITTI Vision Benchmark中雙目立體匹配競賽的最好成績，超越了其它一流AI公司和頂尖的學術研究機構，以及ICCV、ECCV、CVPR相關論文中的雙目立體匹配研究成果，這標志著大華股份在雙目立體匹配算法領域處于領先水平。
大華股份在AI技術領域持續耕耘與創新，不斷提升算法、算力的核心競爭力。2018年，大華股份取得道路分割、車輛跟隨、多目標跟蹤、3D目標檢測、人體檢測、車輛檢測、場景流、光流、行人檢索等12項全球AI排行榜第一；2019年，大華股份取得行人重識別、目標實例分割、圖像語義分割、步態識別、遙感圖像分析等十項全球AI排行榜第一。2020年初，大華股份在 MIT Scene Parsing Benchmark場景解析任務中取得了第一。本次在雙目立體匹配算法領域再次取得新突破。大華股份積極加速AI技術成果向現實生產力轉化，賦能行業智能化升級。
大華股份AI最新雙目立體匹配算法評測全球排名第一（提交時間：2020.04.07）
（截圖來源：www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php?benchmark=stereo）
關于KITTI：
KITTI數據集由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院聯合創辦，是目前國際上最大的計算機視覺算法評測數據集之一。數據集用于評測立體匹配(stereo)、光流(flow)、場景流(sceneflow)、視覺里程計(visual odometry)、物體檢測(object detection)和跟蹤(tracking)、道路分割(road)、語義分割(semantics)等計算機視覺技術在車載環境下的性能。KITTI包含市區、鄉村和高速公路等場景采集的真實圖像數據，每張圖像中最多包含15輛車和30個行人，且存在不同程度的遮擋與截斷。
雙目立體匹配：
雙目立體匹配是場景三維感知的重要手段，在3D重建，智能機器人、自動駕駛、AR等領域中有著廣泛的應用。雙目立體匹配算法通過對左右目相機拍攝的圖像進行相似性匹配，并獲得視差圖，隨后根據立體幾何原理推測場景深度。
在本次國際測評中，大華基于自主研發的深度學習平臺，開發了一種基于深度神經網絡的立體匹配算法。該算法采用了ASPP的結構對輸入圖像進行多尺度特征提取，并將傳統的SGM算法融入到神經網絡中。此外，在訓練過程中加入了額外的自監督學習策略，有效地提高了算法的精度。
輸入圖像（一）
可視化視差圖（一）
誤差圖（一）
輸入圖像（二）
可視化視差圖（二）
誤差圖（二）
△以上圖片為該國際權威評測數據集的立體匹配算法效果圖
大華實際產品和未來產品中的應用
➢室外3D重建：
場景視差圖
➢起立檢測：
場景視差圖
本次評測中使用的技術已在大華雙目攝像機等產品中得到應用，提升了雙目攝像機的捕獲目標深度數據、目標分離等性能，賦能場景化應用價值。
公司簡介浙江大華技術股份有限公司是一家經浙江省上市辦批準的股份制高新技術企業。公司集研發、制造、銷售、工程和售后服務為一體，專業從事調度通訊產品，安防視訊產品（包括數字圖像監控系統，數字硬盤錄像機產品……）、汽車電子產品（車載智能多媒體系統、車載娛樂、安防信息產品），數字電視機頂盒，數字電視機頂盒IC等。產品廣泛應用于電力、公安、銀行、交通、廠礦企事業、數字電視等領域，具有較高的市場占有率。經過10多年的成長，公司已成為一家凈資產過億元的高速發展企業，2004年力爭實現銷售收入3億元，利潤4500萬元，出口創匯250萬美元，人均銷售100萬元。公司以誠信和品質為基石，具有良好的社會信譽，連續多年被銀行評為“AAA”級信用企業，并獲得國家高技術產業化重大專項、國家火炬計劃、 “2003年度浙江省10強軟件企業”和“中國軟件產業最大規模前100家企業” 等多項榮譽，主營產品均列入國家重點新產品。是目前中國最具技術水平和規模實力的視訊產品開發制造商之一。研發實力公司一貫注重研發的投入及新產品、新技術創新，每年將不少于銷售收入的10%作為研發基金，堅持自主研發、博采眾長之方針，已在視訊領域積累了豐富的經驗并具有獨特技術優勢。公司以研發的高投入和高效益，始終確保大華產品具有最佳性價比，不斷推出更具競爭力的產品。市場戰略公司注重研發及技術創新的同時，加大市場推廣及營銷投入；擴大企業和產品知名度的同時，更加關注品牌的美譽度。以與合作伙伴共贏為指導思想，不斷將更好產品、更優服務、更多贏利點與合作伙伴共享，共同成長是我們最大的目標。
